Het ontstaan van Vastelaoves Vereniging De Piëlhaas.

De vereniging werd opgericht in januari 1939 en in februari werd de eerste vastelaovend gevierd o.l.v. Prins Con den urste (Pijls).

Voor de oprichting maakt de Peel en Maas vanaf 1889 melding van het vieren van vastenavond door een optocht te willen houden. Vanaf 1898 maakt Peel en Maas bijna elk jaar melding van vastelaovend viering.
Dit gebeurde op initiatief van individuele ondernemers of bestaande verenigingen, die iets voor de bevolking organiseerden. In 1898 was dat Rijwielclub Ramos,  fanfare Euterpe en handboogvereniging Diana. Later liet ook Schutterij 't Zandakker van zich horen en in de jaren 1899, 1901, 1902, 1903, 1904, 1912  werd er volop gevierd.

Ook vele jaren niet omdat de overheid niet wilde. Bv in 1922 was er een hard verbod van de burgemeester Oscar van de Loo in Peel en Maas te lezen. Wel lees je vele jaren verhitte discussie over wel of niet vastelaovensvierin. De mensen, die wilden vieren trokken naar Venlo, Den Bosch, Düsseldorf en Keulen.
Het probleem was dat er geen dansvergunning werd afgegeven voor die dagen.

De vereniging Venray Vooruit  was in 1938 opgericht om het publieke leven in Venray meer leven in te blazen. Het bestuur bestond uit enkele notabelen olv dierenarts de heer Sala. Een aantal mensen van deze vereniging hadden voorgesprekken bij hotel de Keizer in de Paterstraat gehad en ging praten met de net nieuwe burgemeester Janssen.
Deze was al aan het denken hoe de centen van de mensen, die weggingen uit Venray, hier te houden. De heer Janssen was snel akkoord en ook de deken gaf zijn fiat.

Vincent Pijls, Pierre Gooren, Piet Janssen, Jan van Heyster en Karel Wijnen vormden een feestcomité van Venray Vooruit en de zoon van voorzitter Vincent Pijls, Con,  werd benoemd tot eerste prins. Symbool van deze club zoals die in het begin genoemd werd, werd de Piëlhaas. Helaas brak in 1940 de oorlog uit en moest men tot 1946 wachten met het vieren van Vastelaovend.
Onder leiding van Prins Sjeng den urste (Verheugen) werd gevierd in een kapot geschoten Venray. Karel Wijnen werd vorst en bleef dat tot 1964. Hij was 25 jaar lid van de Raad van XI waarvan 18 als vorst. Een van de echte pioniers samen met mannen als Con Pijls, Jan Tillemans, Jac Janssen (Schejje Maon), Jan Hendriks, Petran Weijs, Jan Janssen, Wim van den  Munckhof en vele anderen uit de veertiger en vijftiger jaren.

In 1953 was er geen viering door de watersnood.
In 1959 was er geen vastelaovend in Venray wegens een conflict met de kasteleins, die hun jaarlijkse financiele bijdrage niet wilden betalen.

In 1963 werd de Ald Prinse Kompeneej  opgericht en het jaar erna waren er flinke veranderingen in de vereniging. Het tijdperk Karel Wijnen zat erop en anderen gingen de kar trekken.
In 1968 wordt de Vorstenraad opgericht om de af en toe lastige verhouding tussen de kerkdorpen en het grote Venray in goede banen te leiden en de samenwerking te bevorderen. In 1969 wordt Joos van Haaren voorzitter en de vereniging groeit en bloeit in de 70er jaren. In deze tijd wordt de vereniging wel eens verweten te veel bezig te zijn voor de bovenste lagen uit de bevolking en te weinig voor iedereen.

In 1976 wordt Gerard Thijssen voorzitter. In 1979 wordt liedjes schrijver/zanger en monteur bij de PLEM Wim Smits prins. Hiermee laat de vereniging zien, dat Vastelaovend in Venray bedoeld is voor iedereen en ook  "enne gewone jong" prins kan worden. In 1982 wordt Leo Janssen voorzitter als het 4 x 11 gevierd wordt.

In de tachtiger jaren worden de zaken met name organisatorisch verbeterd. Piet Kienhuis speelt hier een belangrijke rol in. De vereniging groeit en bloeit. Prinsen en vorsten, die grote populariteit genieten onder de mensen.
Denk aan o.a. aan Wim Smits, Piet Hermans en Huub Clephas. De organisatie wordt soms te perfect met dikke draaiboeken voor alle activiteiten!!  
Gelukkig wordt dat ook weer tot die proporties terug gebracht, die nodig zijn voor het soepel laten gebeuren van de officiële gebeurtenissen. In 1993 wordt het 5x11 gevierd en Paul Spronken wordt voorzitter.

Hij wordt opgevolgd door Gerard Kersten in 2004 bij het 6x11. Dit wordt op grootse wijze gevierd met oa de organisatie van het LVK.
Vanaf 2010 is Jan Arts voorzitter van de vereniging. Vorst is Milton Cavis.